GINAF gaat in oorsprong terug tot 1948 toen de gebroeders van Ginkel een bedrijf in de handel en reparatie van vrachtauto’s startten. Het bedrijf ontwikkelde zich in de volgende decennia tot een vooraanstaande speler op de markt voor de speciale voertuigen in met name het bouwtransport. Sinds 1967 is GINAF ingeschreven als erkend constructeur bij de Rijksdienst voor het Wegverkeer.
Met de ontwikkeling van het Hydro Pneumatisch Veer Systeem (HPVS) en het Elektronisch Voertuig Stuursysteem (EVS) heeft GINAF hogere tonnages mogelijk gemaakt, op een wegdek vriendelijke manier.
GINAF heeft in 2012 de eerste stappen gezet in de elektrificatie van trucks, met de introductie van 12 tons voertuigen. Na dit eerste voertuig zijn er meerdere elektrisch aangedreven trucks op de weg gezet op basis van zowel DAF als Mercedes Benz. In totaal hebben deze voertuigen al meer dan 1,4 miljoen kilometers afgelegd.
Na een periode in Chinese handen te zijn geweest, is GINAF sinds 2020 weer in Nederlandse handen.